任职要求:
1. 熟悉机械学习(如TensorFlow、PyTorch等)、深度学习等相关领域的框架、理论和算法,具有扎实的编程技巧,醒目至少一种主流编程语言(如Python、Java、C++等);
2. 有现实项目的机械人应用开发履历,相识机械人软硬件系统组成,熟悉机械人操作系统(如ROS)的使用和开发,能够举行机械人行为妄想、路径妄想、感知与运动控制等方面的开发事情。
3. 熟练掌握ABB、KUKA、FANUC等机械人的调试及离线编程示教仿真,能够自力设计、开发和调试机械人应用程序,并与硬件产品举行集成,具备机械视觉、目的检测和跟踪、三维重修等相关理论和实践履历,处置惩罚和剖析图像、点云等传感器数据,并团结机械学习算法举行目的识别和场景明确应用。
4. 具备优异的剖析息争决问题的能力,能够自力解决开发和应用历程中的手艺难题,能够对软硬件故障举行排查和修复;
5. 具有优异的团队相助能力,能够与其他工程师、产品司理和设计工程师协作,配合完成机械人应用的开发和优化,事情自动起劲,相同能力强,抗压能力强,能有用在团队中完成安排的事情使命,能够与非手艺配景的职员举行有用的相同,明确和知足客户的需求;
6. 对新的手艺和行业动态坚持敏锐的兴趣,并具备自主学习能力和立异头脑能力,能够提出并实现刷新机械人应用的创意和想法。
7. 有3年以上机械人集成应用从业履历者优先。
岗位职责:
1. 与产品司理、项目司理、计划工程师等团队成员相助,剖析用户需求并明确所需机械人应用的功效、特征及工艺需求,组织或加入机械人系统集成计划的制订;
2. 凭证需求剖析效果,设计机械人应用系统的整体架构,包括软件和硬件组件的选择与集成;
3. 认真机械人程序的二次开发、相关定位功效?榻饩黾苹跋喙厥泳跛惴⒒蚣,包括机械视觉、传感器数据处置惩罚、目的检测与跟踪、轨迹妄想和运动控制等方面;
4. 应用机械学习和深度学习算法,开发、调试和优化相关机械视觉算法;
5. 举行系统级和单位级的测试,确;等擞τ贸绦虻闹柿亢托阅艿执镆,为机械人应用提供手艺支持,解决用户反响的问题和故障,排查并修复软件故障和问题;
6. 编写相关文档,包括需求规格、设计文档、用户手册等,与团队相助,确?⒔群徒桓赌康牡氖迪;
7. 认真应用系统的电气部分设计、出图及应用编程;